5G来了,自动驾驶当真更近了么?

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想象一下,你开车行驶在马路上,还未到达十字路口,车辆就可不能否与前方的红绿灯进行沟通,提前预知前方信号灯的变化,并通过前方路口信号灯、车辆效率、与前方路口距离,计算出最佳行驶效率,给你在路口信号灯恰好变绿灯的就让到达路口,不可能 根据前方多个红绿灯的情况报告,帮你重新规划两根到达目的地的最优路线。

到达路口时,你因大车遮挡没人 及时发现前方信号灯为红灯,有闯红灯趋势,不可能 因遮挡没人 看见车辆前方突然闯出的行人,车辆会自动发出提示音,并在中控屏上给予相关的画面显示,提醒你注意前方的路况,甚至主动采取相应的应急法律土办法 ……

随着我国正式进入5G商用时代,你有无我我觉得里面惬意的自动驾驶场景指日可待?

别做梦了!

没人 5G的自动驾驶:难且贵

提到5G与自动驾驶的关系,就不得不提自动驾驶的两条技术路线:单车智能和车路协同。其中前者是通过把环境感知、决策和控制执行也不装进 车端,使车辆达到甚至超越人类驾驶员的驾驶水平,来实现自动驾驶,这类Waymo的自动驾驶出租车。

但Waymo花了整整十年的时间,才勉强让自动驾驶汽车在其精挑细选的场景中跑起来。即便没人 ,那此车辆在行驶过程中还时常会不可能 传感器没人 检测到障碍物,不可能 也不也不感知不足,磕磕碰碰不断,还要安全驾驶员介入驾驶。

图片来源:Waymo官网

不仅没人 ,单车智能也不也不间题也在不断暴露,这类把传感器都装进车上,会大幅提高自动驾驶的研发及量产成本,尤其是激光雷达,目前一三个 就得数万甚至十几万元,根本不具备量产可行性。单车智能对高精度地图的要求非常高,但目前为止中国还未形成自己的高精度地图规范标准,技术方面高精度地图的动态实时更新能力也远可不能否 满足自动驾驶实际驾驶场景的变换效率;实现L4+自动驾驶一定还要人工智能的介入,用以对也不道路交通参与者的行为和意图进行预判,但现阶段人工智能技术还都在很成熟图片 期期期期期 的句子是什么……

“也不尽管单车智能在过去十年里,不可能 解决了自动驾驶90%的间题,这项技术距离真正的规模化商用还有很大的挑战。”华为车联网解决方案副部长王新然表示。不可能 对于百公里油耗自动驾驶汽车来说,业内普遍认为里可不能否 准确率和可靠性达到了99.9999%,即“ 6 个 9”,才有无真正合格的产品,达可不能否 这名 级别,基本等于零。

正是基于那此痛点,近两年业内又提出了V2X车路协同的技术路线。与单车智能相比,车路协同不仅着眼于车的智能,还侧重路的智慧网,并通过将大伙 与云端进行联网,实现路网与车辆之间有效信息的协同感知和协同决策,从而达到自动驾驶的目的。现下没人来越多的专家认为,自动驾驶汽车要在全场景、全工况下落地,车路协同是必经之路。

5G加持 开启自动驾驶上帝视角

在5G没人 出来就让,车路协同项目的开展主也不基于4G技术。但不可能 4G传输效率相对较慢——最高仅为1150兆/S,因为 网络效率效率高达150毫秒,这对于高速移动的车辆来说,基本实现不了实时控制,但会 被认为是制约自动驾驶发展得重要因素。

比较之下,5G网络不可能 可不能否为车辆提供毫秒级超低效率,最高可达10GB/S的传输效率,以及每平方公里高达百万的连接数和超高可靠性,帮助车辆在远程环境感知、信息交互和协同控制等关键技术上取得突破,让车辆在面对比较复杂路况时响应减慢、行驶更安全,可谓实现车联网和自动驾驶的重要基石。

特别是在也不corner case中,仅仅依靠单车上的传感器,总会指在不足,Uber去年指在的自动驾驶致死事故也不一三个 很好的例子,另外还有特斯拉Model S的致命车祸,都充分表明了单车智能在感知方面的局限性。有了5G技术的加持,为汽车和道路基础设施提供大效率和低效率的网络,可不能否为自动驾驶汽车提供高阶道路感知和精确导航服务,使车辆探测距离更远 ,范围更广,可不能否很好地消除驾驶过程中的盲区和死角,但会 信息的传输效率减慢,对紧急情况报告响应更飞快,大大提升自动驾驶汽车的安全性和可靠性。



图片来自:中国联通

就让在第六届世界互联网大会上亮相的5G自动微公交,据悉就可不能否识别150米内的行人、机动车辆等障碍物,并通过车路云协同智能系统,掌控公里级范围的道路信息,赋予车辆超视距、无死角的“上帝视角”,从而做出避障、变道、缓速运动、刹车等合理而安全的快速反应。该5G微公交面对比较复杂开放道路,能在1150毫秒内作出反应,相较正常人150至150毫秒反应时间,大大提升了驾驶的安全性。

不仅没人 ,借助5G-V2X还可不能否实现半自动/全自动驾驶下的信息共享,如道路车速引导、车量路径优化、道路流量优化等,大大提升道路尤其是十字路口的通行效率,如文章开头描述的驾驶场景,也不未来5G-V2X一三个 典型的驾驶场景,以及高精度地图下载、远程驾驶、编队行驶、代驾远程驾车、自动泊车入位等自动驾驶应用,发掘更多自动驾驶的落地路径。

中国通用技术集团联肩上国移动在互联网大会期间展示的5G远程驾驶项目,也不5G和自动驾驶的融合应用,驾驶员在模拟驾驶舱通过5G网络进行人车交互,实时获取高清的车辆运行环境信息和车辆行驶情况报告信息,对远端道路上的车辆进行操作控制,实现远程驾驶。

看到这名 幕,有前网友见面见面不禁发出了直击灵魂的一问“未来的出租车司机可不能否在家工作吗?”

出租车司机可不能否在家工作,笔者真不知道,但可不能否肯定的是,有了远程驾驶技术,诸如无人区、矿区、垃圾运送区域等危险及恶劣环境下的作业,可不能否实现无人化,在提升操作效率的一齐节省人力。

5G来了 自动驾驶依旧道阻且艰

鉴于5G对于自动驾驶的不可或缺,业内对这项技术翘首以盼多年,近日终于守得云开见月明。10月31日,在2019中国国际信息通信展览会上,工信部与中国移动、中国联通、中国电信、中国铁塔一齐组阁 启动5G商用,中国正式进入万物智能互联的新时代。

没人 ,5G来了,自动驾驶还远吗?

目前来看,尚远。

不可能 5G自动驾驶的实现很大程度上依赖于5G网络的覆盖范围,不可能 覆盖可不能否 位,会因为 信息传输效率不稳定,忽高忽低,这对自动驾驶汽车而言是非常危险的。而目前现状是,5G会优先在国内一线城市以及帕累托图重点地区铺设,覆盖面还不足以支撑自动驾驶汽车的大规模运行。

具体来看,截至9月底中国联通已在40多个大中城市部署建设5G基站2.7万个,预计今年全年将建设4万个;中国电信5G基站建设数量与联通基本相当。中国移动相对多也不,目前已在全国150多个城市开展5G网络建设,并已在超过150个重点城市建成5G基站4万多个。其中仅北京地区,三大运营商就不可能 建设5G基站超过1.3万座,开通5G基站超过1万座。

就区域而言,尽管此次三大运营商首批开通5G商用服务的城市有150个,然以一线城市覆盖面积较大,偏远地区受限于独立组网技术、建设成本及运营商战略布局等因素,信号覆盖较少。这因为 ,5G网络距国内全覆盖尚需时日,更遑论基于5G网络的自动驾驶落地,同样没人 。

图片来自:中国联通

在安波福中央电气(上海)有限公司中国区总经理沈国樑看来,我我觉得中国的5G技术指在世界领先水平,普及效率也减慢,但不可能 5G网络辐射面、信号覆盖范围是一三个 由点及面的动态过程,因为 自动驾驶的实现过程也将先从大城市开始,但会 随着相关条件的逐步成熟图片 期期期期期 的句子是什么,慢慢向三四线城市不可能 是也不县级市延伸。

“这就像汽车的普及一样,首先在一二线城市应用,等那此地方的保有量逐步饱和了,再向三四线城市扩展。目前4G网络方面,国内也不地区不可能 普及了,5G得话,预计两三年内一二线城市都在普及,五年之内肯定会在三四线城市普及,没人 基于5G网络的自动驾驶也将是原本 一三个 动态的落地过程。”沈国樑表示。

中国移动(上海)产业研究院副院长陈豫蓉也认为,5G-V2X和5G自动驾驶技术的推广将是一三个 渐进的过程,即先从帕累托图区域、帕累托图场景开始落地,但会 逐步扩展到全区域、全场景。不可能 基于5G-V2X的自动驾驶,尤其是高级别自动驾驶,对道路配套设施、产业链资源整合、前沿技术突破以及配套法规等都在较高的要求,这决定了自动驾驶难以一蹴而就。

具体来看,陈豫蓉指出限定场景下的车路协同系统将率先落地,比如高速公路、矿区、港口、园区等,与那此场景相对应的,则是自主泊车、定点接送、快速公交、有限地域无人驾驶出租车等自动驾驶服务,均有望率先进行商业化量产。

不可能 那此封闭的场景闲杂人员相对较少,路况相对较简单,加在在范围限定,可不能否很轻松地实现5G信号全覆盖,并对路况进行相应的改造,真正做到无死角感知,全路段自动驾驶。而全场景的自动驾驶,即使有了5G加持,也还有很长一段路要走。

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